真言，如来三密中之语密，梵语曼怛罗（mantra），意为真实的语言、神圣的语言、无虚假的语言，又作陀罗尼、咒、明、神咒、密言、密语、密号。广义言之，不但以文字、言语表示之密咒者称为真言，乃至法身佛之说法，亦均为真言。
依据《大日经》的观点，所谓真言，就是诸佛以不可思议的权巧智慧，从离一切戏论的自然智，为了满足众生一切的祈愿，依于真、俗二谛的妙诠，而为世间宣说的。真言在密教修法中处于核心地位，离开了真言，密教的秘密事相就无法成立了。
佛教认为，三密中的语密显示如来的言语为真实契理，全无虚妄，所以称之为真言。真言能照破无迷暗，使修行者能证得圆明清净，所以称为明或明咒。当诵持真言明咒时，能使人们身心一如，能总摄无量的密义；真言不管字数多寡，皆能总持无尽教法义理，所以称为陀罗尼。佛教认为，持诵真言能引发悲、智、神通及各种禅定三摩地，消除灾患，所以称之为咒或神咒。
在密教中，真言相当于身、语、意三密中的语密，而称为“真言秘密”。真言有时也是指佛，菩萨、诸天等的本誓之德，或其别名；有时则指含有深奥教法的秘密语句，而为凡夫二乘所不能了知者。
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